先限制变量,7个节制点的坐标,都是变量情势:
vrs = sy.symbols('m0:20')
a=np.reshape(np.array(vrs),(-1,2))
引进参数t,对a内里相邻的点求插值。
我们把求插值的历程,打包当作一个函数bessel。
执行一次插值之后,点数削减一个。
在执行插值,点数继续减,酿成了5个。
反复执行插值操作,直到点数酿成了1个为止。
最后获得的a只有一个点,它的坐标就是7阶Bessel曲线的参数方程,参数是t。
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